Capoerista membagi berimbau dalam tiga kategori. Pertama Berra-boi atau gunga, menghasilkan nada paling rendah. Kedua adalah Medio dengan nada menengah. Ketiga adalah viola atau violinha untuk nada tertinggi.
ATABAQUE
Alat ini bentuknya mirip tom-tom drum. Capoeirista memainkannya dengan menggunakan kedua tangannya. Membran-nya terbuat dari kulit sapi yang bisa menghasilan suara yang dalam dan tebal.
PANDEIRO
Ini bisa dikenali dari suaranya yang berdering. Instrumen ini mirip fungsinya dengan tamborin. Terdiri dari kayu, kulit kambing untuk membrannya, dan lima simbal kecil di sisinya. Bisa dimainkan dengan nada rendah, menengah dan tinggi.
A-GO-GO
Instrumen ini terdiri dari dua bel logam. Sebuah tongkat berada di antara bell tersebut dan kemudian bell akan bergerak untuk membuat suara yang unik. A-go-go lebih jarang ditemukan dalam roda daripada tiga instrumen lainya, namun itu tetap instrumen musik capoeira.
